Pridana verze v0.1
This commit is contained in:
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/*
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* AsterOS Kernel
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* Autor: Pavel Kalaš
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* Rok: 2026
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*
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*/
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/*
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* Tento architekturalni modul inicializuje GDT, IDT a remapuje PIC.
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* Obsahuje centralni vstup pro obsluhu vyjimek, hardwarovych preruseni
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* i syscall vektoru, vcetne predani rizeni scheduleru pri timer IRQ.
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*/
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#include "cpu.h"
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||||
#include "panic.h"
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||||
#include "printk.h"
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||||
#include "scheduler.h"
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#include "syscall.h"
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||||
#include "timer.h"
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#include "types.h"
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extern void arch_load_gdt(void *ptr);
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extern void arch_reload_segments(void);
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extern void arch_load_idt(void *ptr);
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extern void *isr_stub_table[];
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#define IDT_ENTRIES 256
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static inline void outb(u16 port, u8 value) {
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__asm__ volatile ("outb %0, %1" : : "a"(value), "Nd"(port));
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}
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static inline void io_wait(void) {
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__asm__ volatile ("outb %%al, $0x80" : : "a"(0));
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}
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||||
struct __attribute__((packed)) gdt_ptr {
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||||
u16 limit;
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||||
u64 base;
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};
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struct __attribute__((packed)) idt_entry {
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||||
u16 offset_low;
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||||
u16 selector;
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||||
u8 ist;
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||||
u8 type_attr;
|
||||
u16 offset_mid;
|
||||
u32 offset_high;
|
||||
u32 zero;
|
||||
};
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||||
|
||||
struct __attribute__((packed)) idt_ptr {
|
||||
u16 limit;
|
||||
u64 base;
|
||||
};
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||||
static u64 gdt_table[3];
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||||
static struct idt_entry idt[IDT_ENTRIES];
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||||
static void set_idt_gate(u8 vec, void *isr, u8 flags) {
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||||
u64 addr = (u64)isr;
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||||
idt[vec].offset_low = (u16)(addr & 0xFFFF);
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||||
idt[vec].selector = 0x08;
|
||||
idt[vec].ist = 0;
|
||||
idt[vec].type_attr = flags;
|
||||
idt[vec].offset_mid = (u16)((addr >> 16) & 0xFFFF);
|
||||
idt[vec].offset_high = (u32)((addr >> 32) & 0xFFFFFFFF);
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||||
idt[vec].zero = 0;
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||||
}
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||||
static void pic_remap(void) {
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outb(0x20, 0x11);
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io_wait();
|
||||
outb(0xA0, 0x11);
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||||
io_wait();
|
||||
|
||||
outb(0x21, 0x20);
|
||||
io_wait();
|
||||
outb(0xA1, 0x28);
|
||||
io_wait();
|
||||
|
||||
outb(0x21, 0x04);
|
||||
io_wait();
|
||||
outb(0xA1, 0x02);
|
||||
io_wait();
|
||||
|
||||
outb(0x21, 0x01);
|
||||
io_wait();
|
||||
outb(0xA1, 0x01);
|
||||
io_wait();
|
||||
|
||||
outb(0x21, 0x00);
|
||||
outb(0xA1, 0x00);
|
||||
}
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||||
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||||
void cpu_init(void) {
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struct gdt_ptr gp;
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||||
gdt_table[0] = 0x0000000000000000ULL;
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||||
gdt_table[1] = 0x00AF9A000000FFFFULL;
|
||||
gdt_table[2] = 0x00CF92000000FFFFULL;
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||||
|
||||
gp.limit = sizeof(gdt_table) - 1;
|
||||
gp.base = (u64)&gdt_table[0];
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||||
arch_load_gdt(&gp);
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||||
arch_reload_segments();
|
||||
}
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||||
void interrupts_init(void) {
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struct idt_ptr ip;
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||||
u32 i;
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||||
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||||
for (i = 0; i < IDT_ENTRIES; ++i) {
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||||
set_idt_gate((u8)i, isr_stub_table[0], 0x8E);
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||||
}
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||||
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||||
for (i = 0; i < 34; ++i) {
|
||||
set_idt_gate((u8)i, isr_stub_table[i], 0x8E);
|
||||
}
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||||
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||||
set_idt_gate(128, isr_stub_table[34], 0xEE);
|
||||
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||||
ip.limit = sizeof(idt) - 1;
|
||||
ip.base = (u64)&idt[0];
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||||
arch_load_idt(&ip);
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||||
pic_remap();
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||||
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__asm__ volatile ("sti");
|
||||
}
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||||
void interrupt_dispatch(interrupt_frame_t *frame) {
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||||
if (frame->vector < 32) {
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||||
printk("[EXC] vector=%d error=%x\n", (int)frame->vector, (u32)frame->error);
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||||
panic("CPU exception");
|
||||
}
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||||
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||||
if (frame->vector == 32) {
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||||
scheduler_tick();
|
||||
outb(0x20, 0x20);
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||||
return;
|
||||
}
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||||
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||||
if (frame->vector == 33) {
|
||||
outb(0x20, 0x20);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (frame->vector == 128) {
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||||
frame->rax = syscall_dispatch(frame->rax, frame->rbx, frame->rcx, frame->rdx, frame->rsi);
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||||
return;
|
||||
}
|
||||
}
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||||
void cpu_halt(void) {
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||||
__asm__ volatile ("cli");
|
||||
for (;;) {
|
||||
__asm__ volatile ("hlt");
|
||||
}
|
||||
}
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||||
@@ -0,0 +1,29 @@
|
||||
; /*
|
||||
; * AsterOS Kernel
|
||||
; * Autor: Pavel Kalaš
|
||||
; * Rok: 2026
|
||||
; *
|
||||
; * Vytvořeno jen tak z nudy a z chuti zkoušet nové věci.
|
||||
; */
|
||||
|
||||
[bits 64]
|
||||
|
||||
section .text.boot
|
||||
global _start
|
||||
extern kmain
|
||||
|
||||
_start:
|
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cli
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||||
mov word [0xB800A], 0x0F4B
|
||||
mov rsp, stack_top
|
||||
call kmain
|
||||
|
||||
.halt:
|
||||
hlt
|
||||
jmp .halt
|
||||
|
||||
section .bss
|
||||
align 16
|
||||
stack_bottom:
|
||||
resb 16384
|
||||
stack_top:
|
||||
@@ -0,0 +1,31 @@
|
||||
; /*
|
||||
; * AsterOS Kernel
|
||||
; * Autor: Pavel Kalaš
|
||||
; * Rok: 2026
|
||||
; *
|
||||
; * Vytvořeno jen tak z nudy a z chuti zkoušet nové věci.
|
||||
; */
|
||||
|
||||
[bits 64]
|
||||
section .text
|
||||
global arch_load_gdt
|
||||
global arch_reload_segments
|
||||
|
||||
arch_load_gdt:
|
||||
lgdt [rdi]
|
||||
ret
|
||||
|
||||
arch_reload_segments:
|
||||
mov ax, 0x10
|
||||
mov ds, ax
|
||||
mov es, ax
|
||||
mov fs, ax
|
||||
mov gs, ax
|
||||
mov ss, ax
|
||||
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||||
push qword 0x08
|
||||
lea rax, [rel .flush]
|
||||
push rax
|
||||
retfq
|
||||
.flush:
|
||||
ret
|
||||
@@ -0,0 +1,15 @@
|
||||
; /*
|
||||
; * AsterOS Kernel
|
||||
; * Autor: Pavel Kalaš
|
||||
; * Rok: 2026
|
||||
; *
|
||||
; * Vytvořeno jen tak z nudy a z chuti zkoušet nové věci.
|
||||
; */
|
||||
|
||||
[bits 64]
|
||||
section .text
|
||||
global arch_load_idt
|
||||
|
||||
arch_load_idt:
|
||||
lidt [rdi]
|
||||
ret
|
||||
@@ -0,0 +1,143 @@
|
||||
; /*
|
||||
; * AsterOS Kernel
|
||||
; * Autor: Pavel Kalaš
|
||||
; * Rok: 2026
|
||||
; *
|
||||
; * Vytvořeno jen tak z nudy a z chuti zkoušet nové věci.
|
||||
; */
|
||||
|
||||
[bits 64]
|
||||
section .text
|
||||
|
||||
extern interrupt_dispatch
|
||||
|
||||
global isr_stub_table
|
||||
|
||||
%macro ISR_NOERR 1
|
||||
global isr_%1
|
||||
isr_%1:
|
||||
push qword 0
|
||||
push qword %1
|
||||
jmp isr_common
|
||||
%endmacro
|
||||
|
||||
%macro ISR_ERR 1
|
||||
global isr_%1
|
||||
isr_%1:
|
||||
push qword %1
|
||||
jmp isr_common
|
||||
%endmacro
|
||||
|
||||
ISR_NOERR 0
|
||||
ISR_NOERR 1
|
||||
ISR_NOERR 2
|
||||
ISR_NOERR 3
|
||||
ISR_NOERR 4
|
||||
ISR_NOERR 5
|
||||
ISR_NOERR 6
|
||||
ISR_NOERR 7
|
||||
ISR_ERR 8
|
||||
ISR_NOERR 9
|
||||
ISR_ERR 10
|
||||
ISR_ERR 11
|
||||
ISR_ERR 12
|
||||
ISR_ERR 13
|
||||
ISR_ERR 14
|
||||
ISR_NOERR 15
|
||||
ISR_NOERR 16
|
||||
ISR_ERR 17
|
||||
ISR_NOERR 18
|
||||
ISR_NOERR 19
|
||||
ISR_NOERR 20
|
||||
ISR_ERR 21
|
||||
ISR_NOERR 22
|
||||
ISR_NOERR 23
|
||||
ISR_NOERR 24
|
||||
ISR_NOERR 25
|
||||
ISR_NOERR 26
|
||||
ISR_NOERR 27
|
||||
ISR_NOERR 28
|
||||
ISR_NOERR 29
|
||||
ISR_ERR 30
|
||||
ISR_NOERR 31
|
||||
ISR_NOERR 32
|
||||
ISR_NOERR 33
|
||||
ISR_NOERR 128
|
||||
|
||||
isr_common:
|
||||
cld
|
||||
push rax
|
||||
push rbx
|
||||
push rcx
|
||||
push rdx
|
||||
push rbp
|
||||
push rdi
|
||||
push rsi
|
||||
push r8
|
||||
push r9
|
||||
push r10
|
||||
push r11
|
||||
push r12
|
||||
push r13
|
||||
push r14
|
||||
push r15
|
||||
|
||||
mov rdi, rsp
|
||||
call interrupt_dispatch
|
||||
|
||||
pop r15
|
||||
pop r14
|
||||
pop r13
|
||||
pop r12
|
||||
pop r11
|
||||
pop r10
|
||||
pop r9
|
||||
pop r8
|
||||
pop rsi
|
||||
pop rdi
|
||||
pop rbp
|
||||
pop rdx
|
||||
pop rcx
|
||||
pop rbx
|
||||
pop rax
|
||||
|
||||
add rsp, 16
|
||||
iretq
|
||||
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||||
section .rodata
|
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isr_stub_table:
|
||||
dq isr_0
|
||||
dq isr_1
|
||||
dq isr_2
|
||||
dq isr_3
|
||||
dq isr_4
|
||||
dq isr_5
|
||||
dq isr_6
|
||||
dq isr_7
|
||||
dq isr_8
|
||||
dq isr_9
|
||||
dq isr_10
|
||||
dq isr_11
|
||||
dq isr_12
|
||||
dq isr_13
|
||||
dq isr_14
|
||||
dq isr_15
|
||||
dq isr_16
|
||||
dq isr_17
|
||||
dq isr_18
|
||||
dq isr_19
|
||||
dq isr_20
|
||||
dq isr_21
|
||||
dq isr_22
|
||||
dq isr_23
|
||||
dq isr_24
|
||||
dq isr_25
|
||||
dq isr_26
|
||||
dq isr_27
|
||||
dq isr_28
|
||||
dq isr_29
|
||||
dq isr_30
|
||||
dq isr_31
|
||||
dq isr_32
|
||||
dq isr_33
|
||||
dq isr_128
|
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